最早的取暖方式我们要追溯到150万年前的“有巢氏”时代。在《庄子.盗跖》中记载：“古者禽兽多而人民少、于是民皆巢居以避之。昼拾橡栗、暮栖木上，故命之曰有巢氏之民。”《太平御览》卷七八引《项峻始学篇》：“上古穴处，有圣人教之巢居，“有巢氏”的时代，当时人们采暖的方式毕本上是肌肉的“抖动”来实现简单的取暖。 在3万年前的“燧人氏”时代，当时我们的祖先开始穴居，并在历史上写下了“钻木取火”的篇章，而燧人氏是就是传说中发明钻木取火的人。钻木取火是根据摩擦生热的原理产生的。木原料的本身较为粗糙，在摩擦时，摩擦力较大会产生热量，加之木材本身就是易燃物，所以就会生出火来。这也是人类最早的采暖形式。
早在公元前1300年。土耳其王族的宫殿中就有了地板辐射采暖的雏形。随后在公元前80年，这种采暖形式见于著名的古罗马浴室中的“火地”和我国明朝末年专为皇室所用的地热；近现代中国的北方的火炕、日本、韩国的地炕都是应用了地板辐射采暖的原理。
19世纪40年代，资本主义生产完成了从工场手工业向机器大工业过渡的阶段，西方国家进入了工业革命时代。工业革命使人类的发展进入了一个新的台阶——“水暖时代”，创造出第一代的金属散热器：以锅炉生产热水，以热水的循环加热金属散热器，以金属外壳加热空气，成为新的阶段的供暖方式的新局面。1894年威能生产制造了世界上第一台燃气锅炉，在当时无疑是引领了技术变革。
20世纪50年代，人类又研发出一种以烘烤方式加热的“油汀”。金属散热器内部以油取代了水，热源方式以电代替了煤。产品使用更为便捷，更重要的是以电作为新形式的能源，为采暖方式的发展和应用创造了新的空间。
21世纪，随着科技时代的到来、人类文明的传承、思路的开拓创新、发展的速度，新的采暖方式应运而生。太阳能、冷凝技术被威能应用到壁挂炉和热水系统。在未来，我们还将会有更新的技术控制温度，享受更舒适的生活。
