滑模

滑模施工

滑模施工是现浇混凝土工程的一项施工工艺。与常规施工方法相比，这种施工工艺具有施工速度快、机械化程度高、可节省支模和搭设脚手架所需的工料、能较方便地将模板拆散和灵活组装并可重复使用。在钢筋混凝土烟囱和圆形构筑物中经常采用这种施工方法。滑模施工工艺的提升动力一般采用液压装置，即液压千斤顶。目前很多滑模工程采用大吨位液压千斤顶。

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滑模控制

1 滑模控制首先做的事情就是寻找切换面s(x)，切换面就是让系统的轨迹最终能到达这个切换面上，并且沿着切面运动，所以切换面一定是稳定的，既当x沿着s(x)运动时，x最终变为零，既到达平衡点。一般x取误差和误差的导数，这样就适用于典型的反馈控制。所以关键问题是选择s(x)=cx的系数c，是s(x)稳定，方法较多，典型的就是
s(x)=x1+cx2,c>0,x1导数为x2，求解微分方程，显然x会趋于0.
2 之后就是选择控制u使系统从任意初始位置出发都可以到达s(x)=0这条曲线，因为上面已经提到，只要到达
s(x)=0就会稳定到0点，所以此时u的选取原则就是
1）能达性，既能到达s(x)=0
可以验证，如果s(x)s(x)'<0就可以满足上述条件。按此条件设计的控制称为切换控制。
2）跟踪性，既到达s(x)=0后就不要乱跑了，必须在s(x)上运动。
可以验证，如果s(x)=0，s(x)'=0，x就不会脱离s(x)=0了。按此条件设计的控制称为等效控制。
这样滑模控制的设计就完成了。
传统的滑模控制属于切换控制，既使x到达s(x)=0就算达到目标了，因为根据切换面的性质会自动收敛到平衡原点，我想又提出等效控制的原因就是因为切换控制抖振的存在，使其性能很不好，因为等效控制其实已经不是变结构控制了，而是根据理想的模型设计的理想控制。这样综合两个控制就可以使当x远离s(x)=0时等效控制不起作用，而切换控制其作用，当x到达s(x)=0时，切换控制不起作用，而等效控制其作用。
不过目前还有很多方法可以是系统任何初始状态都在s(x)=0内，按理说只使用等效控制就可以了，但如果考虑到系统的不确定性，那么还是需要切换控制的，因为切换控制鲁棒性极强，即使系统出现偏差还是可以使其回到s(x)=0上，这时在使用等效控制。

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爬模和滑模的区别

　爬模的全称是爬升模板，从字面上来理解，它可以不借助外部机械的帮助，只是通过自身的构造向上爬升。爬模主要是由爬升模板自身、爬升架以及爬升所需要的设备组成。其主要的工作方式是浇筑完成一层模板之后，再向上爬升，浇筑另外一层模板。爬模必须等到浇筑的混凝土强度能够达到拆除模板的要求之后，才能拆除这一段的爬模，进行下一段的施工。
　滑模，顾名思义，就是可以水平垂直斜向方向随意滑动，进行混凝土浇筑的模板。滑模并不需要等到混凝土全部凝固之后才能进行拆除模板。它可以在浇筑的过程中随意移动，但是对混凝土的类型是有着一定要求的。使用滑模浇筑混凝土时，必须使用硬稠性混凝土。因为滑模是需要随时移动模板的，不使用硬稠性混凝土则有可能导致混凝土的边界崩塌损毁。　
爬模和滑模使用的场所有着区别。爬模适合在高层建筑和构造比较高耸的建筑浇筑混凝土时使用。因为使用爬模可以减少浇筑过程中外部吊装机械的依赖，可以减少外脚手架的使用，对浇筑速度的加快，提高经济效益有着不同程度的提高。
　　滑模所占用的空间较小，稳定度较高，安全性能，抗震性能较高，因此在像水运工程这样的大型工程中，浇筑混凝土所使用的模板一般都是滑模。但是由于滑模浇筑对移动性有着较高的要求，所以在异性墙体较多的建筑物中不适宜使用滑模浇筑混凝土。
　　滑模和爬模作为两种不同的混凝土浇筑工艺，各有各的特点。在选择混凝土浇筑工艺时，要综合考虑各种介入因素，作出全面准确的判断。

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滑模浇筑

水泥混凝土浇筑时所用模板中的一种，它可以沿着水平方向、斜坡方向或垂直方向渐渐滑动，做到边浇捣，边脱模，是一种经济的先进方法，称为滑模施工。其使用的混凝土是硬稠性混凝土，否则当模板滑移后，混凝土的边缘容易塌陷损坏。
滑模浇筑是一种建筑物的模型。

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