春燕

有点小失望,既然能自动画出房间布局,且能遥控机器人的行进,能否实现在手机上手动画出屏蔽区域,相当于磁条的作用,让机器人不进去呢?
卫生间门口老放个磁条多难看?要是每次开机器人才放磁条,那我还不如把门一关就行了。
看见有评论说,每次机器人是重新绘制房间布局的。这有可能导致它无法理解上次设置的屏蔽区与这次的相应区域的关系。
我思考了一下,似乎并不难解决。只要把设置了屏蔽区的户型图在保存在机器人内存中,在新的清洁过程中对比与之前图是否吻合、出发位置是否一致,如果一致(运行过程中图形未采集完整,判断的是已绘制部分)则跳过前图中的屏蔽区。否则不跳过。

2017-04-24 下一个回答


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