4D打印机就是在3D打印的基础上增加时间元素,它首次是在洛杉矶举行的《科技、娱乐、设计(TED)大会》由麻省理工学院自我组装实验室的科学家斯凯拉·蒂比茨对这款产品进行了展示4D打印机。在展示过程中,一根复合材料在水中完成了自动变形。